密折制度是康熙帝在位时创立的，是皇帝与部分亲信大臣之间非正式的秘密联络形式。(有说法是顺治年间创立的)完备于雍正朝。康熙帝对于密折的回复从不会假手于人。曾自豪地说：“人不能欺朕，亦不敢欺朕，密奏之事，惟朕能行之尔。”康熙四十七年时，因在密折回复时用左手书写，引起了亲信大臣富察·马武的疑虑，发生了擅自秘密带兵“护驾”的乌龙事件。
起因：康熙第一次废太子胤礽
康熙帝晚年时发生的九子夺嫡事件，过程曲折而漫长的，充斥着勾心斗角与腥风血雨，故事也足够精彩，所以现在的小说或影视作品都有大量的呈现，我们对此事也不陌生。这一切的源头还要从康熙四十七年第一次废太子胤礽说起。
康熙帝一生多子，但与皇后赫舍里氏的第一个儿子承祜，虚龄四岁即早夭，所以身为嫡次子的胤礽便被立为太子，这一待就是30年，最终也没等到接掌大位的时刻。
康熙四十七年，在巡视塞外返京途中，康熙帝以太子胤礽“不法祖德，不遵朕训”“暴戾不仁”，私自拉党结派，窥伺皇位，有失身份为由，废除了他的皇太子身份。
太子被废，各个成年的皇子们就有了机会，开始蠢蠢欲动，谋划着坐上太子之位，各自身后的大臣们也积极行动起来。这当然引起了康熙的警觉，分散在各地，拥有密折奏报权的亲信大臣们纷纷送来密折，向康熙帝汇报身边官员的一举一动，其中作为镶白旗汉军副都统的马武，也给康熙帝上了密折。
马武出身富察氏，门楣显赫，是红遍康雍乾三朝的真·钟鼎显赫名门世家。他的父亲米思翰任康熙朝的户部尚书，位列议政大臣。二哥马齐有宰辅之才，也深得康熙帝信任和重用，历任山西巡抚、左都御史、兵部尚书、户部尚书、武英殿大学士等要职。马武的射术出众，出仕后先在康熙身边做侍卫，后升任一等侍卫。康熙对马武十分信任，每当对某个大臣或案子拿不准的时候，都会派马武调查。康熙四十三年任命他为镶白旗汉军副都统、承德守将，赐上奏密折的权限。
康熙帝亲手将自己苦心孤诣，精心培育的接班人废除，难过不已，急痛迷心而“中风”，导致右手写字不方便。但密折批阅必须是他本人，绝不能找人代笔，所以这次用了左手回复。
此时驻防承德的马武，在接到此次密折回复后，却发现上面的字迹异样，顿觉这不是康熙本人所写，这非同小可，又是在这波谲云诡之际，难保不会出现意外情况。马武根据对形势的判断，太子被废后，康熙帝可能出现了人身安全。于是在没有接到命令情况下，擅自带领十多名亲兵秘密潜回京城，先行护驾，并让自己的大队人马最好后续准备。
结果：马武的忠诚让他屡次升迁
马武一行人顺利进入了京城，原以为紧张的情景并没有看到，京城里外一如往常。马武见此，不敢轻举妄动。偷偷找到自己身居要职的二哥马齐打听，马齐见到私离驻地的弟弟，吃惊同时感到头大。
马齐带着弟弟马武到康熙帝前请罪，康熙帝在了解事情原委后，没有怪罪马武的行为，给他解释了字迹不对的缘由，还令他返回承德，继续驻守。
此事虽然是虚惊一场，但太子被废，九龙夺嫡已经开始，事情还在继续发展。康熙废胤礽后，其实后悔了，想要复立胤礽，但又觉有失颜面，于是让大臣们公开议立太子，马齐在此时暗中串联，推举了八阿哥胤禩，这显然是与康熙帝的心思背离。
康熙对诸臣保举胤禩为太子之事耿耿于怀：“惟于兹事，忿恚殊甚，务必追其根源。”最终马齐受到康熙帝的严责，康熙四十八年(年)初，被革去大学士，马武以及家族中其他在京任职人员均被罢官。
但康熙帝对马武的忠诚，是十分肯定和欣赏的，没过多久就起复了。马齐也没多大事，也被起复了。
康熙五十年，马武又升任内务府总管。
在这里我们要说一下内务府这个机构了，我们看清宫剧时经常会出现这个机构名称。内务府是专门负责管理宫廷大小事务的机构，设立于皇太极时期。凡皇帝家的衣、食、住、行等各种事务，都由内务府承办。皇帝的事就是大事，所以这个机构也是个大部门，下设七司三院，属员最多时达到多人，比六部的职官还多。内务府总管的品级为从二品，乾隆时期升为正二品，位同六部侍郎。
能被任命为这个重要职位的人，都是皇帝亲自选拔围的身边人，在清朝历史中，没有一名汉人大臣做过内务府总管，可见康熙对马武的信任。富察家在康雍乾三代都当过内务府总管这个职位，马武的父亲米思翰做过，他的侄子傅恒也担任过内务府总管。
康熙六十年，马武又任镶白旗蒙古都统。
事实：马齐马武两兄弟支持四阿哥胤禛
康熙对马武十分信任，马武和雍正的关系也很密切，小时候他曾滚在马武怀中游戏。所以在九龙夺嫡中，马武一方面忠于康熙帝，又实则站队了四阿哥一方。
马齐虽有推举八阿哥之事，但实则与马武同为支持胤禛的一方成员。所以康熙皇帝驾崩第二天，马齐就被任命为“总理事务王大臣”并加封“二等伯爵”。马武被任命为镶黄旗领侍卫内大臣，官居正一品，成为皇帝侍从中的最高武官，非亲信人员不会任命的。
雍正皇帝对马武的评价是“年齿最高，效力最久，圣眷最渥之人”，这三个“最”字，也反映了他在雍正心中的位置。
雍正帝对马齐的评价是“任大学士二十余年，甚属敬谨宽厚，皇考出巡，每常随从，殊为出力。”
雍正四年，铁杆兄弟十三阿哥胤祥的亲王加封仪式上，雍正帝任命马武担任册封怡亲王副使，马齐担任正使。马齐的侄女富察氏还被指给弘历做了嫡福晋，也就是后来的孝贤纯皇后。事实证明兄弟俩就是支持雍正上位的一方。
马武于同年去世，授三等阿达哈哈番(这是清朝时爵位的名称，就是轻车都尉)。马齐一直活到乾隆四年(年)才病逝，乾隆帝赏银治丧，让他入祀贤良祠。
事后回看，康熙四十七年马武秘密回京护驾，找到马齐商量之事，事情不是那么简单。
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