爱新觉罗·允祹（年1月18日—年8月29日），原名胤裪。清圣祖爱新觉罗·玄烨第二十一子（序齿为皇十二子），清世宗爱新觉罗·胤禛异母弟。
康熙的众多皇子中，能寿终正寝的已是少数。爱新觉罗·胤裪一生历经三朝，却深受皇帝重用。胤裪信奉一生的为人处世之道，多为幼时苏麻喇姑教导。
在允祹出世不久，康熙将他就托给苏麻喇姑抚养。允祹与苏麻喇姑共同生活近20年，苏麻喇姑在他身上投入了慈母般的切切舐犊之情，又饱含严师的谆谆育才之道。
苏麻喇姑自小跟随孝庄进入后宫，对宫廷内的权力争斗，勾心斗角了如指掌，也曾帮孝庄处理过很多的事务。
允祹在苏麻喇姑的教导下，成为了一位颇有政治头脑和才干的皇子。他处事公正，不徇私枉法，多次奉旨办理各种政务，均得到康熙的称赞。康熙四十八年封为贝子，此后，凡康熙出游必令其随从。
康熙晚年，诸皇子争嗣，搅得宫中鸡犬不宁。当时允祹任镶黄旗满洲都统，很受重用，也很有权利地位。但他却没有像其他哥哥一样结党谋位，相反的退而避之。也正是因为这样，他才能在雍正继位后，不像其他皇子死的死，贬的贬。
雍正皇帝继位以后，先封允祹为履郡王，不久又借故将其降为“在固山贝子上行走”，就是从郡王降为比贝勒还低的贝子，且不给实爵，仅享受贝子待遇。不久，又将其降为镇国公；允祹生性淡薄，与世无争，又深得苏麻喇姑教导，遭贬至此也不卑不怒，不久再度被封为履郡王。
雍正在位期间，允祹也是只为皇帝办事，不参与任何党派。再加上办事可靠，深得雍正赏识。
乾隆皇帝继位以后，履郡王允祹被晋封为履亲王。乾隆二十八年去世，乾隆赠谥号“懿”，命嗣孙永珹著孝送终，令其戴孝百日。
面对着深宫里的种种权谋斗争和一位多疑狠辣的皇帝，允祹能历经三朝，活的如此长寿，与他对人性的洞察和淡泊的性格是分不开的。
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