山东德州，对于乾隆皇帝来说，是一个印象很深的地方。
德州根据《乾隆实录》记载，乾隆皇帝一生曾经6次南巡、5次东巡。其中，来回有20次驻跸在德州。这就是说，乾隆皇帝几乎每次出门，都要到德州歇歇脚。
乾隆十三年(年)，乾隆皇帝带着崇庆皇太后、富察皇后等人，以及部分亲贵大臣，浩浩荡荡地从京城出发，前往山东泰山。
2月15日，乾隆皇帝一行驻跸于德州七里庄。当时，直隶、山东等地连年发生旱灾，民不聊生，乾隆皇帝有感而发，写下一首《旋跸过德州》：“哀此齐鲁民，何独连歉丁。祀秩虽成礼，廑怀为灾民。”不仅如此，乾隆皇帝还下旨赈济灾民，蠲免钱粮。
巡视泰山完毕，乾隆皇帝一行启程原路返回。3月11日，他们来到德州，准备在这里弃轿登舟，准备乘船沿京杭大运河回京城时，发生了一件大事：乾隆皇帝最钟爱的富察皇后突然死在船中。
富察皇后正因为乾隆皇帝如此频繁地光临德州，山东地方官员引以为荣，心怀感激。对于一个地方来说，这是多大的荣耀啊。山东巡抚爱必达考虑到乾隆皇帝来到德州后，没有专门的行宫，居住条件较为简陋，决定在德州给乾隆皇帝修建一座新的行宫。
爱必达为满洲镶黄旗人，是清朝初期名臣遏必隆（与索尼、苏克萨哈、鳌拜一同为顺治皇帝的辅政大臣）的孙子，他姑姑是康熙皇帝的孝昭仁皇后，相当于是皇亲国戚。爱必达以生员的身份，从笔帖式起家，历任吏部郎中、江苏布政使、山西巡抚、贵州巡抚、云南巡抚、山东巡抚。
经过紧锣密鼓地修建，年初，赶在乾隆皇帝第二次南巡之前，这座行宫宣告竣工。这样的话，当乾隆皇帝一行来到德州时，正好入住新行宫。
乾隆皇帝根据史料显示，新行宫位于今天德州市华联商厦、人民公园一带，距离京杭大运河不远，是当时德州城地理位置最优越的地方，方便乾隆皇帝一行弃轿登舟，或弃舟乘轿。由于行宫的附近有一口明朝燕王朱棣留下来的古井“恩泉井”，新行宫被命名为恩泉行宫。
恩泉行宫与河北承德热河行宫采取一样的规制，只是规模上略小一些。行宫按照古代宫殿三朝五门、坐北朝南、中轴对称的建筑格局设计，有正殿、便殿、寝殿等，便于皇帝办公和接见朝臣官员。两侧院落有配房、照房、膳房、朝房、军机房、阿哥房等，各项设施一应俱全。另外，还有供皇帝休闲的御花园等。恩泉行宫内部陈设更是大气、奢华。
热河行宫1月19日，乾隆皇帝一行驻跸恩泉行宫。爱必达喜滋滋地等待着乾隆皇帝的表演。可是他没有想到，乾隆皇帝见到恩泉行宫后不喜反怒，将爱必达召去狠狠地批了一通，还写了一首《德州行宫示山东大小吏》：“未敢深宫自宴居，省方展义每廑予。按程移帐安犹便，择向开轩费则虚。一宿迁他赏何有，万民得所乐宁如。由来不说惟成事，此后无需慎戒诸。”
乾隆皇帝在诗里说，我是一个皇帝，不能老是待在深宫享受安逸的生活，需要出来了解各地的情况。每次出来，大家都为我安排得周到方便，再修这样的行宫就是劳民伤财。我只是住宿一宿，就要去其他地方，用得着这样子折腾吗？不如省出一笔钱来，让老百姓安居乐业好。现在，行宫建好了你们才告诉我，虽然不再追究责任，但下次你们不要这样干了。
乾隆皇帝听了乾隆皇帝的一番话，爱必达战战兢兢，只能点头称是。
乾隆皇帝虽然说得很严厉，其实并没有把爱必达怎么样。不久，爱必达就被提拔为官场上视为“肥缺”的江南河道总督，此后又擢升为云贵总督、湖广总督。
其实，乾隆皇帝对恩泉行宫很满意。根据记载，他每次驻跸在德州时，都选择住在恩泉行宫。年，乾隆皇帝第四次南巡时，在德州恩泉行宫召见了告老还乡的德州名士、原两淮盐运使卢见曾，还亲自书写了一幅“德水耆英”的匾额送给他，夸奖他是德州一带成就有作为的老人。
不过，修建恩泉行宫的爱必达最终没有好下场。他在晚年时，因为袒护下属，被贬谪到伊犁军台效力。恩泉行宫历经岁月的风吹雨打，逐渐消失，如今已荡然无存。
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