公元年12月，被世界列强打的一败涂地的清政府，为了吸取之前失败的原因，派出以镇国公爱新觉罗·载泽为首的五人考察团，出访当时的世界列强，重点考察美、德、俄、日、英、法等国家，虚心学习这些国家的政治、军事、民生等先进经验，虽然当时的晚清在国际社会上形象非常不好，但是考察团在一路上受到了各国高规格的接待，成了当时的一大亮点。
载泽年出生于满洲镶黄旗，康熙皇帝的六世孙，是清朝的著名宗室大臣之一，载泽在光绪三十一年被清政府委以重任，带领户部侍郎戴鸿慈、兵部侍郎徐世昌、湖南巡抚端方、商部右丞绍英等四人组成考察团出访各国，史称五大臣出洋。
考察团一行历时大半年，一共访问了十五个国家，考察团所访问的国家，都对考察团进行了高规格接待，在日本，明治天皇亲自接见，在美国，他们见到了罗斯福总统，在英国，英国国王在白金汉宫接待了他们，在法国还收到了法国总统设宴招待，可谓是给足了面子。
考察团的领头人载泽在回国后对访问期间进行了总结，并指出了这次所访问的国家，虽然大部分接待的规格都非常高，但是只有日本人对他们的接待更为殷勤和重视，而欧洲的一些国家则是流于表面。
而通过载泽的日记回忆，日本人对考察团的接待确实非常认真，除了天皇亲自接见之外，日本的内阁总理大臣、民治维新的元老伊藤博文还前来拜访了考察团，并和载泽进行了一次长时间的谈话，伊藤博文先是向载泽讲解了各国立宪制度的区别，并对清朝想要想要立宪的想法表示支持，并提出了很多的宝贵意见，然后又对载泽讲解了日本的宪法和政治，讲解的十分详细和认真。
载泽在日记中详细记录下了这段谈话的全部内容，并感慨的说道：“在这次谈话中，中国人就像一个小学生，而伊藤博文就像一位诲人不倦的老师。”
和伊藤博文的这次谈话使载泽受益匪浅，他在回国之后，便向慈禧太后和光绪帝递交了《奏请宣布立宪密折》，并将日本的宪法体制摆在列国之首，力主以效仿日本的宪法体制，改良出适合中国的君主立宪制，但是直到清朝灭亡，君主立宪制都没有实现，载泽也在年郁郁而终。
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