大清创建之初为了规范部队及人员的活动,创建了八旗制度,一开始清太祖努尔哈赤于明万历二十九年（年）设立黄、白、红、蓝四旗，在万历四十三年（年）增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，八旗之制确立。是清朝的社会生活军事组织形式，也是清代的根本制度。
后努尔哈赤又在天命初年增设了蒙古旗，于皇太极时期天聪九年（年）编成蒙古八旗，之后又增设了汉八旗，至此八旗的制度基本完善。另外正蓝旗也由皇太极亲自领辖，形成了上三旗和下五旗之分。
清入关之前由皇帝统辖正黄、镶黄两旗，其他的六旗由各个王爷贝勒统辖，入主中原后，多尔衮将自己所领的正白旗纳入上三旗，而将豪格统领的正蓝旗降入下五旗，此后未再变动。多尔衮病逝后，顺治皇帝接管正白旗的统领权。所有人都要划归各旗，但是原则上皇帝是不入旗，因为所以旗都是皇家的，之后皇帝一般把自己入在镶黄旗，所以镶黄旗显得更为的尊贵。
上三旗：正黄旗、镶黄旗、正白旗
下五旗：镶白、正红、镶红、正蓝、镶蓝
附图：满清八旗铠甲图及北京城八旗方位图
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