早在年，努尔哈赤就已经完成了八旗制度的创立，亲率正黄旗和镶黄旗，通过其子、侄及亲信，牢牢地掌控着八旗军队。
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01惨败：八旗兵也有兵败如山倒的一刻
▲努尔哈赤兴兵路线年（万历四十四年），努尔哈赤在赫图阿拉（今辽宁抚顺新宾县）称汗，建立大金，史称后金，改元天命，这一年他已经58岁了；到了年，努尔哈赤公布“七大恨”的讨明檄文，开始公开起兵反明。
▲《满洲实录》中抚顺游击将军李永芳投降画面
与明朝摊牌后的努尔哈赤，佯称互市，计袭抚顺；萨尔湖大捷，连破三路八万明军，剽悍的八旗军所向披靡，万不可敌！可是在取得萨尔浒大捷的七年后，努尔哈赤和麾下的八旗兵，遇到了出师以来最大的惨败——宁远之战。
坚守在宁远（今辽宁兴城）城头的袁崇焕，指挥炮兵部队，痛击八旗步骑。城头的红夷大炮，以可怕的巨响，喷射着灿烂的火焰，把无数的后金军，他们破碎的楯车，以及无数张牛皮，都送上了天空——然后是地府。
一战成名！大明火器的高光时刻
也就是在这一战，八旗劲旅难以发挥骑战特长，伤亡甚重，被迫撤军，最重要的是努尔哈赤也中炮受伤，“炮过处，打死北骑无算，并及黄龙幕，伤一裨王。北骑谓出兵不利，以皮革裹尸，号哭奔去。”此役兵败之后，努尔哈赤悒郁疽发，在当年的八月十一，走完了自己金戈铁马的一生。
不过，对于八旗军队，征战才刚刚开始，努尔哈赤第八子皇太极接过战旗，志在入关、问鼎中原。
那么，后金部队在攻城中使用的楯车和钩梯，这都是攻城的常用器械，另外还牵扯到八旗军队的兵种和分工，下面详细道来。
02过惯了苦日子的后金战马：五六昼夜不吃草
明朝抗倭名将曾经这样说：“国之大事在戎，兵之驰骋在马。”八旗军是一支以骑兵为主的军队，虽然步兵众多，开始没有火器，用皮弦木箭、短剑钩枪，射程近、威力弱，但是，却以铁骑决胜。
八旗骑兵的战马饲养，栏里不蔽风雪暑热，不喂菽（豆的总称）粟，野外牧放，能耐饥渴。出征时，兵士乘马，带上自备军器和数天干粮，驱骑驰突，速战速决，利用行军或战斗的间暇，脱缰放牧，不需后勤。
八旗军的战马过惯了苦日子，五六昼夜不吃草，一有战事，跑起来还是飞驰如电。反观明军的战马，寒冽则厚被之，雨雪则必避之，日夜羁縻，长在枥（马栏）下，不堪驰步，一遇险境，不顺鞭策，特别不适合作战。
这些情况，实际上也反映了后金同明朝战马的对比。后金骑兵，兵悍马壮，兵皆铁甲，马也披甲。据明人所著的《咸宾录》记载：“其军法，五十人为一队；前二十人披重甲，持戈矛；后三十人披轻甲，操弓矢（弓箭）。每遇敌，则两人跃马而出，观阵虚实，然后四面结阵驰击，百步之外，弓矢齐发。”
03铁骑决胜：摧枯拉朽的八旗劲旅
明朝官员陈仁锡在《无梦园集》记载，八旗军骑兵作战时，分作“死兵”和“锐兵”两种：“死兵在前，锐兵在后。死兵披重甲，骑双马冲前，前虽死而后仍复前，莫敢退，退即锐兵从后杀之。待其冲动我阵，而后锐兵始乘其胜。”明朝官员的实录，也说明了八旗军骑兵的勇敢与顽强。
两军对垒之时，努尔哈赤下令吹角螺、鸣号炮，发动进攻时，八旗军的铁骑冲锋厮杀、摧坚陷阵、无与争锋！相反，在明将袁崇焕没有组建关宁铁骑之前，明朝军队习于平原作战，长于施放火器。他们临阵时，排兵布阵，擅长于火器射击、士气不高，行动迟缓。
后金骑兵有两个显著的特点：一个是速度快，另一个是力量大。从某种意义来说，战争就是作战双方速度和力量的竞赛。因此，行动慢、摆方阵的明朝步兵，与速度快、力量大的后金骑兵交锋之时，明军进行第一轮火力打击之后，未及再装弹药时，努尔哈赤的骑兵已在眼前，以摧枯拉朽之势，撕开明军的防线，左右冲突，肆意砍杀。
所以，名将袁崇焕也说：明军“兵不利野战，只有凭坚城、用大炮一策”（《明史·袁崇焕传》）。
04四个兵种：环刀军、铁锤军、串赤军、能射军
当时，虽然后金政权的总体物质条件远远不能与明军相比，但后金军的武器装备保养得当，且有自己的特长。据记载，努尔哈赤将手下军队分为四支，也就是四个兵种：“一曰环刀军，二曰铁锤军，三曰串赤军（楯车兵），四曰能射军”，并且经常操练，军纪简单严酷，“从令者馈酒，违令者斩头”。
其中，“环刀军”、“铁锤军”、“能射军”，大家从字面上比较容易理解，环刀军是指用长柄大刀的兵种，铁锤军的武器以打击性的锤为主，也是北方少数民族惯用的战法，至于能射军，则是后金最为倚仗的弓箭兵。
只有“串赤军”难以理解，研究人员考证后认为，该兵种为“楯车兵”，努尔哈赤用兵，多在队前列楯车（攻城！从身穿双重重甲的后金“死士”说起），这和金朝时的女真人用兵阵形相似。
05楯车兵：顶着炮火推车突进
▲影印出版的《内阁藏本满文老档》，是将满文原文进行转写；最后是汉文译文
▲《内阁藏本满文老档》是清入关前用满文书写的唯一官撰编年体史书，记载了努尔哈赤、皇太极两朝政治活动、经济状况、军事制度，乃至宫廷生活、社会习俗。是研究清初社会性质、早期满族历史、东北地理的珍贵文献，是研究清史所必须的第一手资料。
清朝官修史书《满文老档》，记载了努尔哈赤率兵攻城拔寨时的情景：“先以重甲外披棉甲、盔外戴大厚棉帽者，在前执盾而进，立于山城之下。继之以所选擐短甲善射之军士，随往放箭。”意思是前面是披甲的士兵推着楯车前进，楯车之后是弓箭手放箭。
在《满洲实录》，也图文并茂地记载了后金士兵推着这种“串赤”逼近城墙进行攻坚的画面。楯车上所蒙的牛皮有四、五层厚，箭射不穿。
实际上，虽然分为四个兵种，但是并不是说这四个兵种每种都专用一种兵器，弓箭在装备武器当中处于重要的地位，包括持有长枪或者长柄大刀的所有兵丁，都佩备弓箭，腰间的一簇箭羽成为后金士兵的标志。
▲明军正在城头用火炮轰击攻城的后金军（绘画），出自《新先锋：远东的城池攻防武器》（鱼鹰出版社发行）
作战中，前有楯车兵以楯车为掩体，奋勇前进，后有弓箭手精准射杀；贴身肉搏的时候，环刀军、铁锤军玩命砍杀。这四个兵种相互结合，形成了八旗军队的主要兵制和战术。
06“挖墙队”：誓把城墙凿穿
然而，后金军队在面对严阵以待的明军，特别是红夷大炮的威力，也真是玩了命的冲锋，推楯车、凿城墙、堆土山，攻城方法只有你想不到，没有他们做不到！他们做到了多军种联合作战，环刀军、铁锤军、串赤军（楯车兵）、能射军协同攻城。
后金军攻城时，先用楯车运载登城士卒到城下，竖起罩着牛皮的筒梯，军士冒矢石沿梯鱼贯登城。有时从城下挖洞，兵士凿城而入。“挖墙队”具体的攻城方法是这样的：在头上盖牛皮木板，用大斧、刀剑对着城墙猛劈，最终的工程目的，誓把城墙凿穿。
在宁远之战中，在寒冷的正月，后金“挖墙队”顶着炮火，凭借刀劈手刨，竟然把坚固的城墙挖出了几个大洞，按照史料的说法，是“凿墙缺二丈者三四处”，也就是说，二丈左右的缺口，挖出了三四个。
在远处指挥的努尔哈赤见状大喜：“城将破矣。”马上指挥他的铁骑跟进，准备从正在塌陷的缺口突入。可是那年的冬天是相当的冷，天寒地冻致使砖墙里的土坯没崩塌，后金铁骑冲上来，准备在城墙突破口突入，反而被红衣大炮趁机轰了几下，只好退了回去。
攻城的时候，也有时“则每于马上人持一袋土，一时俱进，积于城下，则顷刻与城平，而人马践踏逾越”（朝鲜史料《李朝宣祖实录》），取得攻城的胜利。就是说，就是在攻城的时候，骑兵每人手持一袋土，攻到城下的时候，相互累积“堆土山”，堆到最后，“土山”快与城墙一般高的时候，骑兵纵马一跃、冲上城头，后续的步兵也蜂拥而山。
不过这样做，攻城的代价相当大，并且人手一袋土，冒着城头明军的炮火和箭如飞蝗，靠人海战术，堆积土山。遇到高大坚固的城池，战死的士兵和土袋堆一层又一层。
不过，“堆土成山”的记载，真伪难辨，可能对攻击小规模的城池有效。
07督战队：独进独退者，以朱箭射之
影视剧中的八旗骑兵有人总结努尔哈赤的骑兵，在作战时有进无退的原因，说道：“只以敢进者为功，退缩者为罪。有功则尝之以军兵，或奴婢、牛马、财物；有罪则或杀，或囚，或夺其军兵，或夺其妻妾、奴婢、家财，或贯耳，或射其胁下。是以临阵有进无退云。”（朝鲜李民寏著《建州闻见录》）
贯耳、射肋，这些残酷的制裁，听着都令人胆寒。在某种意义上说，努尔哈赤是以掠财赏功，酷刑罚罪，来维持一支强大的八旗铁骑。
关于后金军队的严酷刑罚，可从《满文老档》中选择两件事情加以说明：后金军攻抚顺城时，在前面的人竖梯登城，后面的人没有跟上，先上的人被射死。命将后面没有跟上的士卒，削掉鼻子，罚为奴隶。
又有一名后金士兵擅离兵营，去杀鸡烧着吃，另四人知道后和他一起吃烧鸡。他们五人被清河的明兵杀了。努尔哈赤命割取这名士兵的尸体，分给各牛录传观，以警效尤。
每次临战，则每队有押队（督战人员）一人多佩朱箭（红颜色的箭），如有喧呼乱次、独进独退者，即以朱箭射之。战毕查验，背有朱痕者，不问轻重斩之。战胜则收拾财畜，遍分诸部，功多者倍一分。
尽管八旗军的军纪严酷，但兵士因参战能得到物质利益，仍把出征视同节日：“出兵之时，无不欢跃，其妻子亦皆喜乐，惟以多得财物为愿。如军卒家有奴四五人，皆争偕赴，专为抢掠财物故也。”因此，诱之以利，绳之以法，这也是努尔哈赤统辖八旗军队的军规。（图片来自网络）
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