清代的国家军队，在同治以前主要是八旗和绿营。清代是满族贵族执政，建国时，原来满族兵民一体的八族制度仍然保留，不仅有黄、白、红、蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝等满八旗，还有蒙古八旗和汉军（指原住在东北的汉族）八旗。按规定，“八旗子弟，人尽为兵”，所以，八旗的最高指挥官就是皇帝，各旗的首领必然也就是军事长官，满蒙汉军等八旗共二十四旗，入关前共约十万人，入关后增至二十五万人。
八旗军队八旗兵按照设置地来分的话，有京师八旗、驻防八旗之分，在士兵数量上，京师八旗的人数比驻防八旗的人数多一些，这里主要介绍京城八旗。
京师八旗兵分为两个部分，一部分是按照兵种编设的兵营，这些兵营占京师八旗兵的主体部分；另一部分，是为宫廷以及皇帝服务的处、营组织。
京师八旗各个兵种的兵营，有骁骑营、前锋营、护军营以及圆明园护军营、内务府包衣三旗诸兵营、步军营、火器营、健锐营、神机营等。
1.骁骑营。是八旗的骑兵兵营，在八旗兵中规模最大，满洲、蒙古八旗二十四个旗，每旗一营，共二十四营，共三万多人。营兵又称骁骑、马甲，汉军旗又有火器营兵，如枪营、炮营的护炮鸟枪马甲、炮甲，以及藤牌营兵、鹿角兵（又名鄂尔布）。
骁骑营的武官，就是旗务官的都统、副都统、参领、骁骑校，以及非品官的领催。
骁骑营平时的任务是训练及守卫京城，骁骑营所守卫的，主要是以下地点：一，中央各机构收藏银两、物料的库，存放漕粮为主的粮仓，边区民族、俄罗斯来京之人所住的馆舍；二，各城门、城墙。
2.前锋营。是八旗兵中的精锐部队，规模不大，人数少而精，选取严格，从满洲旗、蒙古旗旗人中挑取。按翼设营，共二营。
前锋营设官如下。每营各设前锋统领一名，为正二品武官。或以王公大臣兼领。前锋参领，初为每营八人，后减为每营四人。委署前锋参领，乾隆十七年增设，每营四人，后减为每营二人。前锋侍卫，初为每营八人，后减为每营四人。委署前锋侍卫，乾隆十七年增设，初为每营四人，后减为每营二人。前锋校，每营四十八人。委署前锋校，乾隆十七年后添设，由蓝翎长兼任，每营四人。蓝翎长，每营二十四人。委署蓝翎长，每营四人。前锋营兵有一部分是鸟枪前锋，设鸟枪什长、队长统辖。
前锋营平时的重要任务是守卫皇官、皇城的部分门禁及扈从皇帝。
八旗3.护军营。又称巴牙喇营，是八旗兵中规模较大的精锐部队，也是从满洲旗、蒙古旗旗人中选拔。护军营共八营，每色旗下的满洲旗、蒙古旗的护军合设一营。八个护军营共护军一万五千人。护军属于精兵，挑选条件较高。强调能开硬弓、射靶准者。咸丰三年，护军营每营又添设鸟枪兵，由护军统领挑选精壮兵丁充补。
护军营武官，也均以满洲、、蒙古旗人充任。所设官员如下：护军统领，正二品武官，每营一人。护军参领，每营十四人。副护军参领，初称署护军参领，雍正元年改称副护军参领，每营十四人。委署护军参领，每营七人。护军校，每佐领下选一人。
守卫紫禁城，是护军营、前锋营官兵的重要职任。清初，守卫紫禁城的护军，仅有上三旗护军及前锋营官兵。下五旗护军，守护各宗室王公府第，雍正元年以后，将紫禁城外围守卫的骁骑营、步军营官兵，更换为下五旗护军。柴禁城内之守卫，由上三旗护军营及部分前锋营官兵保卫。紫禁城内的景运门，设专门的值班管理机构，以前锋统领、护军统领任值班大臣，统招觉民程夜轮班人值。所守卫的是皇官内的各门、内库等，有三十多处。
皇帝出宫、出巡、驻跸，护军营、前锋营派出官兵随从保卫。
4.圆明园护军营。圆明园也设护军营，始于雍正二年。以八旗护军营、内务府三旗护军营部分官兵驻守。每旗一营，共八营，每营设营总、护军参领各一人，副护军参领二人。置掌印总统大臣一人，总统大臣无定员，由王公或八旗满洲蒙古大臣充任。
圆明园护军营专掌京城西北郊垌以圆明园为主的禁苑之保卫，有圆明园、长春园绮春园、熙春园、静明园、静宜园、清漪园(后名颐和园)等处、由总统大臣轮流驻班，督率官兵守卫、稽查。
内务府三旗包衣(奴仆)旗人，也编设兵营。有包衣骁骑营、护军营、前锋营及陈枪营、新枪营、精捷营。主要任务就是守卫皇宫及禁苑。
5.内务府三旗包衣骁骑营，由三旗包衣各佐领、管领下马甲组成,设骁骑参领、副骁骑参领各十五人。骁骑校三十六人。每日于紫禁城内武英殿、宁寿宫等宫殿及各库房、处等三十余处轮值宿卫，骁骑参领一人值宿巡查。并司定期训练之事。
6.包衣护军营。由内务府三旗佐领、管领下包衣兵之武艺精熟者组成设护军统领，每旗营一人。护军参领、副护军参领、委署护军参领，均为每旗营五人。护军校三十三人、蓝翎长五人。所守卫的，是紫禁城后寝区的十余处宫门。
7.陈枪营、新枪营，于嘉庆中先后设置，以内务府堂郎中及包衣三旗参领兼理营务，督饬营兵训练。两营兵另练习使用“激桶”，人紫禁城中值宿，职司灭火。
道光十八年，于圆明园附近将以前移驻之包衣三旗前锋营、陈枪营部分营兵合并为新兵营，为精捷营。以护军统领一名总理营务，委护军参领名为营长，管理、操练马匹。护军参领-名为营总，管辖兵弁。
八旗盔甲8.步军营。为八旗步甲组成的兵营，规模也比较大，共两万多人。由八旗满洲、蒙古、汉军旗人步军组成，
步军者以步军统领为最高长官一人，初为正二品，嘉庆四年升为从一品。下设翼尉、副翼尉各二人，协尉、副尉各三人，均为满洲、蒙古、汉军旗每旗一人。步军校，共七十二人。捕盗步军校，于步军校内派委，专掌缉捕盗贼。
步军营官兵的主要任务，是负责京城内城街道的巡查，缉捕盗贼、防火、街道清扫，以及京城之内城九门、外城七门之把守。
9.巡捕营。初为汉人绿营马步兵部队，康熙五十三年后，也选八旗汉军人充营兵。雍正三年，选内务府包衣旗人充圆明园巡捕营营兵。嘉庆十七年后，又将八旗满洲、蒙古旗人挑补为巡捕马兵。
巡捕营营兵为一万名，有马兵四千名，其中满洲旗人八百名，蒙古旗人二百名，汉军旗人、包衣旗人千名。民人二千名；战兵三千名，二成以旗人挑充，八成以民人挑充；守兵三千名，均以民人挑充，巡捕靠分为中营、南营、北营、左营、右营，总称巡捕五营。
10.火器营。为专门演练鸟枪、子母炮等火器的部队，以请洲族蒙古旗族人组成。康照三十年，建京城内城。乾隆三十八年，又于京城北郊之西长河西岸蓝靛厂建另一火器营，后称外火器营城内者称内火器营。
火器营设总统大臣，无定员，由皇帝从王公、满洲高级武官中特简，以其中一人为掌印总统大臣，总掌内、外火器营政令。内火器营，由鸟枪营、炮营组成。外火器营仅设鸟枪营。内外火器营各设翼长一人、委署翼长营总一人，营总三人，鸟枪护军参领四人，副鸟枪护军参领八人，委署鸟枪护军参领十六人，乌枪护军校一百一十二人。
火器营守卫京城的任务较小，只是在每年十二月下旬至次年正月中旬的封印期间，在内城街道合添堆拨，由内火器营与骁骑营值班。
11.健锐营。乾隆十四年建于京城西郊香山。此前征讨金川，曾于八旗前锋、护军内挑选登云梯的精卒千人从征，功成凯旋后.乾隆帝命将其专设一营演习技艺，以备日后调用，名为健锐营。分为左右翼。
健锐营也以八旗满洲、蒙古兵组成，约三千人，练习云梯及其他武技。
健锐营设总统大臣，无定员，由皇帝于王大臣内特简，并任其中特简一人为掌印总统大臣。掌左右翼健锐营政令。其下的营官，每翼设翼长、署翼长前锋参领各一人，前锋参领四人，副前锋参领八人，署前锋参领十六人，前锋校五十人，副前锋校二十人，蓝翎长五十人。
12.神机营。建于咸丰十一年。鉴于第二次鸡片战争的失败，八旗兵战斗力衰弱、武器落后，清廷乃选八旗骁骑营、汉军炮营、枪营、藤牌营及前锋营等精壮兵丁一万名，组为新兵营，名为神机营。
八旗兵神机营置掌印管理大臣一人，由皇帝从亲王郡王中选任。管理大臣无定员，以王公及八旗高级武官充任，间用藩部蒙古王公或汉人。同、光两朝近京省份及边疆蒙古边区战乱之时，神机营官兵屡次被抽调防守或出征。光绪八年后，神机营兼掌禁御处所的守卫及扈从皇帝。以神机营部分官兵轮班人紫禁城内守卫。
13.禁卫军。溥仪继位后的光绪三十四年十二月，清廷又下令组编装备新式武器的新军守卫紫禁城，名为禁卫军，由监国摄政王载沣亲自统辖、调遣。
宣统元年置禁卫军训练处由贝勒载涛负责，下设训练大臣三员，以宗客贵族、满尚书等充任。禁卫军兵丁由人旗京省驻防旗兵选拔。
清代皇宫中，还设有专门的侍卫官兵，为重要门禁及皇帝的护卫者。另外，满族皇帝重视且崇尚武功，在武功技艺的训练掌握上以身作则，因此宫中还设有专门服务于皇帝的这类机构及旗人官兵。由于篇幅有限，此处不再赘述。
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