八旗制度是清太祖努尔哈赤在女真人牛录制的基础上建立，八旗分别分为正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝，何为一旗？每人为一牛录，5牛录为一甲喇，5甲喇为一旗，所以一旗则为人，而八旗既是社会生产组织，也是军事组织，闲时搞狩猎，战时则从伍。清军入关后，将八旗分为上三旗和下五旗，上三旗被皇帝控制着，下五旗则由诸王与贝勒统治着，负责镇守全国重镇。
正黄旗，清军入关后，黄帝将正黄旗控制在自己手里，将其称为上三旗，其余两旗为镶黄，正白。
镶黄旗，清军入关后，黄帝将正黄旗控制在自己手里，将其称为上三旗，其余两旗为正黄，正白。
正白旗，清军入关后，黄帝将正黄旗控制在自己手里，将其称为上三旗，其余两旗为正黄，镶黄。
镶白旗，下五旗之一，由诸王与贝勒统辖，负责驻守全国重镇。
正红旗，下五旗之一，由诸王与贝勒统辖，负责驻守全国重镇。
镶红旗，下五旗之一，由诸王与贝勒统辖，负责驻守全国重镇。
正蓝旗，下五旗之一，由诸王与贝勒统辖，负责驻守全国重镇。
镶蓝旗，下五旗之一，由诸王与贝勒统辖，负责驻守全国重镇。
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