皇十三子胤祥，怡亲王，清朝的十二铁帽子王第九位。《雍正王朝》中称之为“侠王”，是胤禛的左膀右臂，在军队影响力巨大，几次力挽狂澜于既倒，为雍正鞠躬尽瘁、呕心沥血，十分感人。
胤祥然而康熙对十三阿哥总是像戴上有色眼镜一样显得很生分，十分不待见老十三，剧中交代“十三阿哥与蒙古叛王有亲属关系”。
而历史上，胤祥很受康熙的喜爱，从小康熙指令德妃乌雅氏（胤禛的生母）养育。
胤祥的生母章佳氏，出身镶黄旗包衣。生胤祥时为宫女，在世时无册封，为庶妃，去世追封敏妃。
侠王康熙六十一年十二月（康熙于十一月十三日崩），雍正追赠章佳氏为敬敏皇贵妃，并迁入帝陵。这种开先河的做法，应都是十三爷的“面子大”。
在圈禁之前，康熙每次出京都要带上老十三，并且对诸多皇子的书法上，康熙最认可的两人就是十三阿哥和四阿哥，曾经公开让他二人书写对联，群臣围观无不称颂。
但康熙的钟爱在太子废黜时发生了匪夷所思的反转——“胤祥非系甚勤习忠孝之人，尔等若将其放纵，必在一处踉跄，不可不防”，从此十三阿哥就被边缘化了，一直到康熙去世，他再也没有受到重用，也没有受封，彻底被康熙冷落。
这种反转是世俗不能理解的，但如果联系下邬思道在雍正登基那夜的一句话就清晰了——“有国无家”。
也就是说，在废黜太子之前，十三阿哥在康熙眼中是儿子，而之后十三阿哥则是政治对手。剧中作者用“康熙为保全胤禛”来开脱，其实有些牵强，只能说康熙“心毒过虎”。
狠毒决绝是康熙的一大性格，看看康熙一朝的大事件，无一不展露出康熙的这个风格，要说雍正还真是他老人家的亲儿子，狠毒决绝的一面就是刻薄寡思，只不过历史上有了雍正这个“反面”里程碑，他老豆的狠毒决绝被遮掩住了。
大起大落的待遇对十三阿哥打击很大，好在他性格忠孝没有像其他阿哥胡乱发作，但隐忍抑郁在心的火气化成脓疮（鹤膝风）侵扰了他的健康，四阿哥胤禛四处寻访名医也没有根治他的疾病。
康熙去世第二天，雍正便拔十三阿哥为总理事务大臣，晋升亲王。十多年的不得志，终于云开见日，十三阿哥在理事、识人是第一次独当一面，但其手段之干练、判断明达，让雍正看到他没选错人。
自此兄弟君臣二人忠诚相托，携手共进，写就封建王朝少有的“棠棣情深”之佳话。
几千宗国事在他的勤勉劳作下，都理出了头绪，户部从康熙一朝遗留下来的亏空旧案，就是由十三阿哥彻底完结的，但日理万机让他本来就不健康的身体病情加重，最后积劳而逝，年仅四十四岁。
十三阿哥其他建树：治黄河、选武官、辩大案、制造铁炮、督管禁军、监理造殿，无不事必躬亲，倾尽心力。
荣辱起伏的人生让十三阿哥对富贵荣华看得十分通透，富而不贪，懂得节制，是一位淡泊品格、隐忍倔强的奇君子，他被雍正加封“世袭罔替”，其母也因为胤祥之故，被雍正追封为皇贵妃，升格进入皇家陵园。
需要明确一点的是，在《雍正王朝》中，十三阿哥被圈禁了十年之久，而通过历史记载，十三阿哥只是短暂被圈禁，长时间不被重用而已。
皇十四子胤禵（胤祯），恂郡王。这个亲兄弟对雍正很冷淡，和八爷、九爷却打得火热，但他是有自己小算盘的，可怜的“八贤王”也是被他利用了而已。
胤禵历史上，十四阿哥确实被委以“大将军王”重任，康熙五十七年代君出征，讨伐策妄阿拉布坦，被允许使用正黄旗的旗纛，大将军王这个称号是殊荣，在清朝历史上唯一的存在。
康熙对十四阿哥的赏赐十分频繁，对其子女也是让其常伴左右，此种待遇众阿哥无人能够比拟。
夺储过程中，十四阿哥有雄心，但实际参与感并不强，一个是初期身份竞争性不强，后来带兵出去名声显赫，但所带兵力只有十万，其真正的影响力十分的有限，到是八阿哥夺储无望，推了老十四一把，试图让八爷党围绕在他身边成事，但康熙成见已成，根本没有什么机会。
亲哥俩之所以十四阿哥被雍正打击，主要是他的性子高傲，对登基的哥哥始终抱有抵触情绪。
雍正元年，命守陵，后革爵禁锢，乾隆登基，释放加爵郡王。
民间流传着康熙传位诏书被修改的故事，称“传位十四阿哥”被修改为“传位于四阿哥”。事实上“于”的繁体字是“於”跟“十”扯不上关系，另外清朝的重要公文是满、汉、蒙三种文字书写，改了汉字改不了满文和蒙文。
另外这种传说十分的无智，康熙选择继承者，着眼点是国家需要什么君王，而不是他想传给谁就传给谁的意气用事，这极大地贬损了英明雄主的智慧。
还有一个旁证：隆科多是四阿哥的人，康熙委任他为九门提督，其实就是明确了四阿哥的接班人资格，因为九门提督控制着京城内的武装力量。
十四阿哥的后人淑仲，嫁于民初教育家英敛之，其后人叫英达。
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